asterisk soft端末 zoiper 2015/9/25 2018/5/24 asterisk zoiperが優秀らしい 情報元 端末ソフト比較 情報元 asterisk 私が参考になる情報元 asterisk 私が参考になる情報元２ raspberry-pi の情報元 Asterisk SIP セキュリティ